남원로타리에 위치해 있는 이 시비는 김구선생의 친필로 1946년 진해 방문때 해군의 정신인 해안 경비대 장병들을 격려하시고 조국해방을 기뻐하며 민족이 나아갈 길을 역설하면서, 충무공의 <난중일기>에 있는 시를 친필로 남긴 것이다. 이것은 진해역 광장에 있는 것을 4.19의거 이후 김구선생의 추모인이 충무공의 전승지인 옥포만이 바라 보이는 남원로터리에 세웠다.